RESEARCH

研究

自社工場が R&D の現場です。実機の双腕ロボットで動かした実験を、成功も失敗もそのまま公開しています。English

HOW WE RESEARCH

研究の進め方

何でもできるロボットは作らない。評価軸は能力の幅ではなく「リネン工場がそれを動かして儲かるか」。

成功率 90% は、それ自体では目標にならない。研究目標はロボット 1 台が 1 時間に生む利益に還元する。

統制された対照実験と、学習前に設計した指標で測る。交絡が見つかれば、自分たちの数字を自分たちで割り引く。

ARTICLES

実機の双腕ロボットに advantage 条件付き学習（RECAP）を入れ、タオル畳みのサイクルタイムを 4 秒（5% 以上）縮めた。成功率は微改善（統計的な有意差はなし）。成果はすべて「ロボット 1 台が 1 時間に生む利益」で測っている。

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実験を回す人が、指標も設計し、本番ではロボットの隣に立ちます。ML エンジニアを募集しています。