池云昊

丸テーブルでの空振り後の再把持を立て直す――実機で検証した2つの対策

丸テーブルでタオルをつかみ損ねた後の再把持が失敗する原因を再検証し、学習側と運用側の2つの対策を実機で検証。条件付き再把持の成功率は19〜29%から59〜67%に。